Три години лишаване от свобода с четири години изпитателен срок и осем месеца лишаване от правоуправление на МПС е наказанието, което наложи Пернишкият окръжен съд на 36-годишният дупничанин Йордан Никодимов Йорданов, шофьор във фирма "Криста 2003", разпространяваща периодичен печат. На 17 април 2006 година той причини тежка катастрофа на външноградската магистрала в Перник, при която загина 45-годишният Камен Асенов. Инцидентът стана около 22 часа в района на бензиностанция "Лео". Отсечката там е права, неосветена, по време на ПТП-то е била поизтрита и хоризонталната пътна маркировка. Дупничанинът е карал с 80 км в час при ограничение за този участък до 60 км. Пред съда и той, и свидетелят Николай Китов - собственик на "Ауди"-то, с което пътувал Никодимов по личен проблем от Дупница към София, заявиха категорично, че вертикален ограничителен знак не е имало. Експертите, извършили в деня на катострафата оглед на мястото на произшествието обаче твърдят, че той е бил налице.
Загиналият перничанин е прескочил мантинелите и е изникнал внезапно пред автомобила. Шофьорът опитал да спре, но отказали задните спирачки на колата. Ако не е била превишената скорост, трагичният инцидент е можело да бъде избегнат или последиците да са по-леки, бе заключението на вещите лица. За условната присъда от значение се оказа чистото съдебно минало на дупничанинът, както и обстоятелството, че той веднага е спрял, извикал е полиция, Бърза помощ и е отклонил движението на останалите коли, за да не се получи вторично прегазване на пострадалия. Според медицинската експертиза, Асенов е бил пиян по време на инцидента. Алкохолното съдържание в кръвта на загиналия е било 1,75 промила. Смъртта му е причинена от счупени 1 и 2-ри шиен прешлен, като при травмата е бил прекъснат и гръбначния мозък. Леталният изход е настъпил за по-малко от минута, стана ясно по време на процеса.